极氪的前向视觉感知能力对静止物体,可能存在一定的问题。 1.在部分场景(不是全部)下,前方静止车辆无法识别,在下面的视频中前半部分可以看到,在车辆停着的时候,模拟系统只显示了侧前方有车(该车是后方开过来后停稳的),前方则默认无车。 2.模拟系统的启动和实际速度有一点延迟,大概在一秒左右,在视频最后会看的比较明显,目前因为没有LCC功能,在有LCC功能后,延迟感知往往会带来应对加塞的问题。